6. Bài 3: Bật tắt máy bơm
Mục tiêu
Trong bài này, chúng ta sẽ điều khiển bật tắt máy bơm nước bằng cách nhấn nút A và B trên Yolo:Bit.
Thiết bị cần dùng
Mạch mở rộng gắn sẵn Yolo:Bit
Module đóng ngắt 2 kênh
Động cơ bơm nước
Kết nối
Kết nối Module đóng ngắt 2 kênh vào cổng P14/P15.
Nối động cơ bơm nước vào cổng USB Output1
Giới thiệu khối lệnh
Viết chương trình
Chọn khối lệnh khi nút được nhấn từ mục Ngõ vào
Kéo thả khối lệnh bật máy bơm vào khối lệnh khi nút được nhấn và chọn tốc độ là 50
Tiếp tục, gắn thêm khối lệnh đổi màu tất cả LED và chọn màu xanh lá
Tương tụ, tạo sự kiện khi nút B được nhấn:
Tắt máy bơm (tốc độ = 0%)
Tắt đèn (đổi màu LED thành màu đen)
Ghi chú: Động cơ của máy bơm có thể hoạt động với tốc độ từ 0 - 100. Chúng ta nên sử dụng ở mức 50 để tránh tình trạng Yolo:Bit bị nóng (do máy bơm cần nguồn điện lớn để chạy).
Chương trình mẫu
Bật tắt máy bơm: Tại đây