2. Hướng dẫn lắp ráp

2.1 Lắp ráp

  1. Lắp bánh đa hướng

../../_images/rover_2.png

  1. Lắp bu lông M3-10 và đai ốc M3 vào tắm mica dưới

../../_images/rover_3.png

  1. Lắp tấm mica dưới vào bo mạch chính

../../_images/rover_4.png

  1. Lắp trụ đồng M3-10 vào 4 vị trí như hình

../../_images/rover_5.png

  1. Lắp trụ đồng M3-30 vào 3 vị trí như hình

../../_images/rover_6.png

  1. Lắp tấm mở rộng lên thân robot bằng bu lông M3-10

../../_images/rover_7.png

  1. Lắp tấm sau vào mạch điều khiển ở vị trí như hình bằng bu lông M3-10

../../_images/rover_8.png

  1. Lắp 2 bánh xe sau vào trục động cơ của robot

../../_images/rover_9.png

  1. Lắp gá chữ L vào vị trí như hình bằng bu lông M4 -10

../../_images/rover_10.png

  1. Lắp cảm biến siêu âm vào vị trí như hình bằng bu lông M4-10 và đai ốc M4

../../_images/rover_11.png

  1. Lắp pin vào vị trí như hình. Chú ý lắp pin đúng cực tránh hư hỏng robot

../../_images/rover_12.png

  1. Lắp dây tín hiệu nối cảm biến khoảng cách với mạch điều khiển tại vị trí như hình

../../_images/rover_13.png

  1. Lắp máy tính lập trình Yolo:Bit vào robot

../../_images/rover_14.png

2.2 Hướng dẫn sạc pin

Pin trên rover

Pin dùng cho Rover là pin sạc Li-ion 3.7V, có thể sạc được. Khi lắp vào robot Rover bạn cần để ý lắp đúng cực để tránh gây hư hại robot

Sạc pin

  1. Tắt nguồn robot

../../_images/pin_1.png

  1. Cắm đầu USB của dây cáp vào cốc sạc, cổng USB máy tính, laptop,…

../../_images/pin_2.png

  1. Cắm cáp sạc USB - C vào cổng sạc ở phía sau xe

../../_images/pin_3.png

  1. Khi sạc đầy, đèn sạc sẽ tự động tắt

../../_images/pin_4.png

Lưu ý: Không nên để cắm sạc quá 3 tiếng hoặc qua đêm