12. Bài 9: Lần theo dấu vết
Vết tích mà Rover tìm được dường như đang dẫn đến nơi nào đó. Rover quyết định đi theo để tìm lại những vật bị mất
Mục tiêu
Ứng dụng cảm biến dò đường để Rover tự động đi theo line
Viết chương trình
Rover sẽ chạy theo vạch đen trên bản đồ nhờ 4 mắt đọc, cơ chế hoạt động sẽ như sau:
Viết thuật toán
Viết chương trình: Tạo điều kiện thứ nhất, nếu mắt S1 đọc được vạch đen thì rẽ trái
Tạo điều kiện tiếp theo, nếu mắt S4 đọc được vạch đen thì rẽ phải. Nếu cả 2 điều kiện không đúng, đi thẳng
Chương trình mẫu
Lần theo dấu vết: Tại đây
