13. Cảm biến siêu âm

Module cảm biến siêu âm là một mô-đun điện tử được dùng để đo khoảng cách trong phạm vi từ 3cm đến 200cm. Chúng có thể được sử dụng cho các dự án để giúp xe tự động tránh chướng ngại vật hoặc ứng dụng vào các dự án đo khoảng cách (để tính vận tốc xe),…
1. Mua sản phẩm

2. Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật
Điện áp hoạt động: 3.3V
Góc đo: 30 degree
Khoảng cách đo: 3-400cm (with error less than 1cm)
Tần số siêu âm: 42 KHz
Ngõ ra: Tín hiệu Digital
Kích thước module: 48mm x 24mm x 18mm (DxRxC)
Pinout của cảm biến siêu âm
Cảm biến siêu âm có 4 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:
STT |
Chân |
Chức năng |
---|---|---|
1 |
GND |
Nối đất |
2 |
VCC |
Cấp nguồn (3.3V) |
3 |
ECHO |
Thu sóng siêu âm |
4 |
TRIGGER |
Phát sóng siêu âm |
3. Kết nối
Bước 1: Chuẩn bị các thiết bị như sau:
![]() |
![]() |
![]() |
---|---|---|
Máy tính lập trình Yolo:Bit |
Mạch mở rộng cho Yolo:Bit |
Cảm biến siêu âm (kèm dây Grove) |
Bước 2: Cắm Yolo:Bit vào mạch mở rộng
Bước 3: Sử dụng dây Grove cắm vào cảm biến
Bước 4: Kết nối cảm biến với P10/P13 trên mạch mở rộng.

4. Hướng dẫn lập trình với OhStem App
Bước 1: Tải thư viện AIOT KIT, xem hướng dẫn tải thư viện tại đây
Bước 2: Gửi chương trình sau xuống Yolo:Bit

Note
Giải thích chương trình:
Sau khi khai báo chân làm việc với cảm biến. Chương trình sẽ hiển thị thông tin cảm biến đo được lên cửa sổ Serial và phát âm cảnh báo nếu phát hiện vật cản trong phạm vi 20cm.
5. Hướng dẫn lập trình Arduino
Mở phần mềm Arduino IDE. Xem hướng dẫn lập trình với Arduino tại đây.
Copy đoạn code sau, click vào nút
Verify
để kiểm tra lỗi chương trình. Sau khi biên dịch không báo lỗi, bạn có thể nạp đoạn code vào board.
#include "YoloBit.h"
YoloBit yolobit;
#include <Ultrasonic.h>
int triggerPin = P10;
int echoPin = P13;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
// Chuyển CM làm tham số để có khoảng cách tính bằng CM
distance = ultrasonic.read();
Serial.print("Distance in CM: ");
Serial.println(distance);
delay(200);
}
Note
Giải thích chương trình: Sau khi chạy chương trình, mở cửa sổ Serial và quan sát kết quả in ra khi bạn đưa ta tới gần hoặc ra xa cảm biến.
