17. Cảm biến lửa

../../_images/18.1.png

Module cảm biến lửa này có tới 5 kênh, giúp có thể phát hiện lửa ở 5 hướng khác nhau. Cảm biến phát hiện lửa thường được sử dụng cho các ứng dụng sáng tạo như: xe robot chữa cháy, nhà thông minh tự báo động khi phát hiện bị cháy,…

1. Mua sản phẩm

some image

2. Thông số kỹ thuật

  • Thông số kỹ thuật

    • Điện áp hoạt động: 3.3V

    • Kết nối: Digital

    • Khoảng cách: 80cm

    • Góc quét: 60 độ

    • Kích thước module: 66mm x 63 mm x 18 mm (DxRxC)

  • Pinout của cảm biến

Cảm biến lửa có 4 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:

STT

Chân

Chức năng

1

GND

Nối đất

2

VCC

Cấp nguồn (3.3V)

3

NC

Không sử dụng

4

SIG

Tín hiệu cảm biến

3. Kết nối

  • Bước 1: Chuẩn bị các thiết bị như sau:

../../_images/yolo.png ../../_images/mmr.png ../../_images/18.1.png

Máy tính lập trình Yolo:Bit

Mạch mở rộng cho Yolo:Bit

Cảm biến lửa (kèm dây Grove)

Mua sản phẩm

Mua sản phẩm

Mua sản phẩm

  • Bước 2: Cắm Yolo:Bit vào mạch mở rộng

  • Bước 3: Sử dụng dây Grove cắm vào cảm biến

  • Bước 4: Kết nối cảm biến với P0 trên mạch mở rộng.

../../_images/18.2.png

4. Hướng dẫn lập trình với OhStem App

  • Bước 1: Tải thư viện HOME:BIT V3, xem hướng dẫn tải thư viện tại đây

    ../../_images/homebit.png

    Sau khi tải thư viện, trong danh mục khối lệnh sẽ xuất hiện các khối lệnh tương ứng:

    ../../_images/lenh_homebit.png

  • Bước 2: Gửi chương trình sau xuống Yolo:Bit

../../_images/18.3.png

Note

Giải thích chương trình: Khi cảm biến phát hiện lửa, mạch Yolo:Bit của bạn sẽ phát âm thanh cảnh báo.

5. Hướng dẫn lập trình Arduino

  • Mở phần mềm Arduino IDE. Xem hướng dẫn lập trình với Arduino tại đây.

  • Copy đoạn code sau, click vào nút Verify để kiểm tra lỗi chương trình. Sau khi biên dịch không báo lỗi, bạn có thể nạp đoạn code vào board.

#include <Yolobit.h>

Yolobit yolobit;

int FLAME_PIN = P0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(FLAME_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  int flame = digitalRead(FLAME_PIN);

  if (flame == LOW) {
      digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
      Serial.println("Khong co lua");
  }
  else if (flame == HIGH) {
      digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
      Serial.println("Co lua");
  }

  delay(300);
}

Note

Giải thích chương trình: Sau khi nạp chương trình và mở cửa sổ Serial, bạn sẽ thấy giá trị đọc được từ cảm biến được in ra.