5. Cảm biến vật cản hồng ngoại

../../_images/5.11.png

  • Cảm biến vật cản sử dụng tia hồng ngoại để phát hiện có vật cản ở trước mặt hay không, với khoảng cách gần.

  • Các ứng dụng:

    • Thùng rác thông minh giúp phát hiện rác đầy

    • Máy rửa tay tự động…

1. Mua sản phẩm


some image

2. Thông số kỹ thuật


  • Thông số kỹ thuật của cảm biến:

    • Điện áp hoạt động: 3.3V

    • Khoảng cách có thể phát hiện hiệu quả: 4 – 15 mm

    • Thời gian đáp ứng: 10 μs

    • Phototransistor - Bước sóng độ nhạy đỉnh: 800 nm

    • IR LED - Bước sóng phát ra ánh sáng cực đại: 940 nm

3. Kết nối


  • Bước 1: Chuẩn bị các thiết bị như sau:

../../_images/yolo.png ../../_images/mmr.png ../../_images/5.11.png

Máy tính lập trình Yolo:Bit

Mạch mở rộng cho Yolo:Bit

Cảm biến vật cản (kèm dây Grove)

Mua sản phẩm

Mua sản phẩm

Mua sản phẩm

  • Bước 2: Cắm Yolo:Bit vào mạch mở rộng

  • Bước 3: Sử dụng dây Grove cắm vào cảm biến

  • Bước 4: Kết nối thiết bị vào chân P0 trên mạch mở rộng

../../_images/5.22.png

Cảm biến vật cản bạn có thể kết nối vào bất kỳ chân nào trên mạch mở rộng

4. Hướng dẫn lập trình


  • Gửi chương trình sau vào Yolo:Bit:

../../_images/5.32.png

Note

Sử dụng câu lệnh trạng thái bật tắt của chân P0 trong danh mục CHÂN CẮM để làm việc với cảm biến.

  • Nếu chân P0 ở trạng thái là Tắt, khi đó cảm biến phát hiện có vật cản. Đèn LED sẽ chuyển sang màu vàng.

  • Ngược lại, đèn sẽ tắt.

Chương trình được lặp lại liên tục