5. Động cơ quạt mini

Động cơ là một thiết bị điện tử rất phổ biến trong cuộc sống của chúng ta (như quạt, động cơ xe, máy bơm nước…). Động cơ khi được cung cấp điện sẽ làm xoay trục động cơ, từ đó tạo nên nhiều ứng dụng khác nhau.
Ta có thể kết hợp module động cơ này với những module cảm biến khác như: điều khiển bật/tắt quạt theo thời gian, đọc giá trị nhiệt độ để bật/tắt quạt,…
1. Mua sản phẩm

2. Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật của động cơ quạt mini
Điện áp hoạt động: 3.3V
Tín hiệu điều khiển: 2 pins
Kích thước của mạch: 24mm x 48mm x 16mm
Pinout của động cơ quạt mini
Module động cơ quạt mini có 4 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:
STT |
Chân |
Chức năng |
---|---|---|
1 |
GND |
Nối đất |
2 |
VCC |
Cấp nguồn (3.3V) |
3 |
S2 |
Tín hiệu điều khiển quay nghịch |
4 |
S1 |
Tín hiệu điều khiển quay thuận |
3. Kết nối
Bước 1: Chuẩn bị các thiết bị như sau:
![]() |
![]() |
![]() |
---|---|---|
Máy tính lập trình Yolo:Bit |
Mạch mở rộng cho Yolo:Bit |
Động cơ quạt mini (kèm dây Grove) |
Bước 2: Cắm Yolo:Bit vào mạch mở rộng
Bước 3: Sử dụng dây Grove cắm động cơ quạt mini
Bước 4: Kết nối thiết bị vào chân P0 trên mạch mở rộng

Bạn có thể kết nối động cơ quạt mini vào bất kỳ chân nào của mạch mở rộng
4. Hướng dẫn lập trình với OhStem App
Bước 1: Tải thư viện AIOT KIT, xem hướng dẫn tải thư viện tại đây
Bước 2: Hãy gửi chương trình sau đến Yolo:Bit của bạn:
Note
Nếu nút trên mạch Yolo:Bit được nhấn, tốc độ của quạt sẽ thay đổi tương ứng. Với tốc độ 0, quạt sẽ dừng hoạt động. Tốc độ tối đa của quạt là 100.
5. Hướng dẫn lập trình Arduino
Mở phần mềm Arduino IDE. Xem hướng dẫn lập trình với Arduino tại đây.
Copy đoạn code sau, click vào nút
Verify
để kiểm tra lỗi chương trình. Sau khi biên dịch không báo lỗi, bạn có thể nạp đoạn code vào board.
#include "YoloBit.h"
// Bật tắt module quạt mini sau mỗi 1 giây
YoloBit yolobit;
int miniFanPin = P0;
void setup() {
pinMode(miniFanPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(miniFanPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(miniFanPin, LOW);
delay(1000);
}
Note
Giải thích chương trình: Sau khi chạy chương trình, bạn sẽ thấy module quạt mini quay và dừng quay liên lục sau mỗi 1 giây.