5. Công tắc điện tử Relay

../../_images/5.12.png

  • Relay là một công tắc điện từ được vận hành bởi một dòng điện tương đối nhỏ có thể bật hoặc tắt một dòng điện lớn hơn nhiều. Ta có thể sử dụng relay để điều khiển những động cơ tiêu thụ công suất lớn, đóng ngắt nguồn điện nhỏ khác,…

1. Mua sản phẩm


some image

2. Thông số kỹ thuật


  • Thông số kỹ thuật của Relay

    • Điện áp: 3.3V

    • Dòng chịu đựng: 3A

    • Không có bảo vệ ngược cực, cần chú ý khi cấp nguồn

    • Tín hiệu điều khiển: Digital

    • Kích thước của mạch: 24mm x 48mm x 16mm

  • Pinout của Relay

Module relay có 3 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:

STT

Chân

Chức năng

1

GND

Nối đất

2

VCC

Cấp nguồn (3.3V)

3

NC

Không sử dụng

4

SIG

Tín hiệu điều khiển

3. Kết nối


  • Bước 1: Chuẩn bị các thiết bị như sau:

../../_images/yolo1.png ../../_images/mmr1.png ../../_images/5.12.png

Máy tính lập trình Yolo:Bit

Mạch mở rộng cho Yolo:Bit

Relay (kèm dây Grove)

Mua sản phẩm

Mua sản phẩm

Mua sản phẩm

  • Bước 2: Cắm Yolo:Bit vào mạch mở rộng

  • Bước 3: Sử dụng dây Grove cắm vào relay

  • Bước 4: Kết nối thiết bị vào chân P0 trên mạch mở rộng

../../_images/5.23.png

Relay có thể kết nối vào cổng điều khiển có 2 tín hiệu.

4. Hướng dẫn lập trình


  • Sử dụng các câu lệnh trong danh mục CHÂN CẮM, để làm việc với Relay.

  • Gửi chương trình sau xuống Yolo:Bit:

../../_images/5.33.png

Note

Giải thích chương trình:

Trong chương trình trên, câu lệnh hiện hình ảnh (YES/NO), tương ứng với 2 trạng thái bật và tắt của Relay. Khi hình ảnh trên 25 đèn của Yolo:Bit thay đổi, sẽ có một âm thanh nhẹ phát ra. Đó là lúc chân COM thay đổi kết nối với NO hoặc NC. Đây cũng là âm thanh đặc trưng để nhận biết rằng Relay đang hoạt động.