9. Thùng rác thông minh

1. Giới thiệu

Với dự án này, sẽ xây dựng một thùng rác thông minh, dùng cảm biến siêu âm để nhận biết có người hay không. Khi đó, Yolo:Bit sẽ điều khiển servo đóng/ mở nắp thùng rác tùy trường hợp và loa mini sẽ phát âm thanh báo hiệu.

Các kiến thức và kỹ năng đạt được trong dự án này như sau:

Khoa học & Toán học

  • Tìm hiểu về các nguyên nhân gây ô nhiễm môi trường

  • Các biện pháp giảm thiểu tình trạng ô nhiễm môi trường

  • Các vấn đề thường gặp khi sử dụng thùng rác thường.

  • Tính toán khoảng cách nhận biết khi có người lại gần

  • Lập trình điều khiển các thiết bị hoạt động

Công nghệ

Cảm biến siêu âm, module phát nhạc, động cơ servo

Kỹ thuật

Đọc hướng dẫn lắp ráp, hoàn thiện mô hình

Nghệ thuật

Mô hình bắt mắt, trang trí và tô màu

Kỹ năng

Thuyết trình, làm việc nhóm, giải quyết vấn đề

2. Hướng dẫn lắp ráp

  • Chuẩn bị:

../../_images/thung_rac_thong_minh.png

  • Hướng dẫn lắp ráp:

    Đang cập nhật

  • Kết nối dây:

    • Cảm biến khoảng cách vào cổng A

    • Module phát nhạc vào cổng B

    • Servo cổng S1

3. Hướng dẫn lập trình

Viết chương trình như sau:

../../_images/thung_rac_thong_minh_2.png

Link chương trình: https://app.ohstem.vn/#!/share/yolobit/2dtZZS7gqfaXRH192QjUiauLzrC

Note

Chương trình sẽ thực hiện như sau:

Ngay khi bắt đầu chương trình, nắp thùng rác sẽ ở trạng thái đóng vì thế chúng ta cho servo quay ở góc 0 độ.

Nếu cảm biến khoảng cách phát hiện vật cản nhỏ hơn 10cm, thì hiện thì ảnh SMILE và bật bài hát số 1 (Xin bỏ rác). Đồng thời, servo quay đến góc 5 độ để mở nắp thùng rác, trong 3 giây và quay đến góc 90 độ để đóng nắp. Sau đó, bài hát số 2 (Xin cảm ơn) được phát ra.

Nếu không, hiện hình ảnh SAD và đóng nắp thùng rác (tức là, servo ở góc 90 độ).

Để thay đổi âm thanh cho loa phát nhạc, bạn có thể xem mục 6 tại đây