22. Bàn tay mô phỏng

1. Giới thiệu

Với chủ đề này, học sinh được thiết kế, lắp ráp và lập trình mô hình hoạt động như cấu tạo của bàn tay người.

../../_images/ban-tay-mo-phong-1.jpg

Các kiến thức và kỹ năng đạt được trong dự án này như sau:

Khoa học & Toán học

  • Nêu được cấu tạo và chức năng của bàn tay người

  • Giải thích được nguyên lý hoạt động của mô hình bàn tay robot

  • Tính toán được tốc độ hoạt động, góc xoay của động cơ servo sau cho mô hình bàn tay hoạt động tốt nhất.

Công nghệ

  • Động cơ servo, các nút nhấn trên mạch điều khiển

Kỹ thuật

  • Thiết kế mô hình bàn tay

Kỹ năng

  • Phát triển khả năng sáng tạo, tư duy logic, kỹ năng làm việc nhóm

2. Hướng dẫn lắp ráp

  • Chuẩn bị:

../../_images/ban-tay-mo-phong-2.jpg

  • Hướng dẫn lắp ráp:


  • Kết nối dây:

    • Kết nối động cơ servo vào cổng S1

../../_images/ban-tay-mo-phong-3.jpg

3. Hướng dẫn lập trình

Viết chương trình như sau:

../../_images/ban-tay-mo-phong-4.jpg

Link chương trình: https://app.ohstem.vn/#!/share/yolobit/2iidBGDvzPSxPEjtAI8m2END1Fv

Note

Chương trình sẽ thực hiện như sau:

Bàn tay sẽ đóng mở khi nhấn nút A, B trên mạch điều khiển.