servo
— Servo
Chức năng chính và chức năng của servo
Function
- servo.position(index, degree)
Điều khiển động cơ servo 180 độ quay tới một góc nào đó tức thời. Trong đó:
index là tham số có giá trị
0 ~ 7
tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.degree là tham số góc quay của servo có giá trị
0 ~ 180
độ.
- servo.rotate(index, change, sleep, degree)
Điều khiển động cơ servo 180 độ quay tới một góc tới hạn
degree
với thời gian nghỉsleep
sau mỗi bước di chuyểnchange
. Trong đó:index là tham số có giá trị
0 ~ 7
tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.change là tham số 1 bước di chuyển tới góc mới của servo. Là giá trị số có giá trị từ
0
đến(degree/change)
.change
có giá trị càng nhỏ thì servo chuyển bước cằng mượt.sleep là thời gian nghỉ giữa mỗi bước
change
có đơn vị làmili giây
.degree là tham số góc quay tới hạn của servo có giá trị
0 ~ 180
độ.
- servo.spin(index, speed)
Điều khiển động cơ servo 360 độ quay với tốc độ
speed
. Trong đó:index là tham số có giá trị
0 ~ 7
tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.speed là tốc độ quay của servo 360 độ với phạm vi tham số là
-100 ~ 100
. Số âm và số dương biểu thị chiều quay của động cơ.
- servo.position(index)
Trả về giá trị góc hiện tại của servo. Trong đó
index
là tham số có giá trị0 ~ 7
tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.
Sample Code
Điều khiển động cơ servo 180 độ
while True:
servo.position(0, 0)
sleep(2)
servo.position(0,180)
sleep(2)