motor
— Motor
Chức năng chính và chức năng của motor
Function
- motor.speed(index, value=None)
Điều chỉnh tốc độ quay của động cơ
M1
hoặcM2
, speed là từ -4095 đến 4095, âm là quay ngược, dương là quay tới.value là giá trị tốc độ
-4095 ~ 4095`, số âm và số dương biểu thị chiều quay của động cơ. Nếu ``value
k truyền vào (None) thì trả vềvalue
hiện tại.index có giá trị
0|1
tương ứngM1|M2
.
Sample Code
Xoay M1 và M2 ngược chiều nhau với tốc độ tối đa.
while True:
motor.speed(0, 4095)
motor.speed(1, -4095)