line_array
— Line Array Module
Chức năng chính và chức năng của line_array
Function
- line_array.read(PORT)
Đọc trạng thái của line finder array. Trong đó:
PORT : Có giá trị từ
0 ~ 5
tương ứng từ PORT 1 đến PORT 6 của xController.Kết quả trả về
TUPLE
4 giá trị tương ứng với trạng thái của 4 mắt S1 đến S4, ví dụ:(0, 1, 1, 0)
với0
là đọc được line trắng còn1
là line đen.
Sample Code
Test module bám line đen
while True:
if line_array.read(0) == (0, 1, 1, 0):
print(' Đang đi theo line')
else:
print('Đang đi lệch khỏi line')
Test trạng thái mắt đọc số 1
while True:
print(line_array.read(0,0))
time(1)