17. Robot vận chuyển

1. Giới thiệu

Với chủ đề này, học sinh sẽ được tự tay lắp ráp và lập trình để hoàn thành mô hình robot vận chuyển được các khối vật có khả năng điều khiển từ xa bằng điện thoại.

Các kiến thức và kỹ năng đạt được trong dự án này như sau:

Khoa học & Toán học

  • Tìm hiểu ứng dụng và nguyên lý hoạt động của robot

  • Tìm hiểu cơ cấu truyền động của robot

  • Tính toán tốc độ di chuyển của robot

  • Lập trình điều khiển robot bằng gamepad

Công nghệ

Động cơ DC

Kỹ thuật

Thiết kế, sáng tạo, hoàn thiện mô hình

Nghệ thuật

Mô hình bắt mắt, trang trí và tô màu

Kỹ năng

Kỹ năng thiết kế theo quy trình TK kỹ thuật

2. Hướng dẫn lắp ráp

  • Chuẩn bị:

../../_images/robot_cao_cao.png

  • Hướng dẫn lắp ráp:

    Đang cập nhật

  • Kết nối dây:

    • Kết nối 2 động cơ DC vào cổng M1 và M2

../../_images/robot_van_chuyen_5.png

3. Hướng dẫn lập trình

  1. Viết chương trình như sau:

Chương trình đang được cập nhật

  1. Sau khi gửi chương trình xuống Yolo:Bit, bạn thoát khỏi chế độ lập trình, ở về màn hình chính của Yolo:Bit và chọn Điều khiển.

../../_images/robot_van_chuyen_3.png

  1. Lúc này, giao diện hiển thị như hình dưới, kết nối Bluetooth với Yolo:Bit và nhấn nút điều khiển di chuyển.

../../_images/robot_van_chuyen_4.png