2. 4. Thuật toán và chương trình mẫu

Sơ đồ thuật toán

../../../../_images/2.6.jpg

Sơ đồ giải thuật

Ta sẽ có các nhiệm vụ như sau:

  1. Đi theo vạch đen.

  2. Xác định vạch ngang.

  3. Đo khoảng cách đến Box 2 (đối tượng cố định).

  4. Đo khoảng cách đến Box 1 (đôi tượng cần di chuyển).

  5. Đẩy Box 1 sao cho 2 Box nằm thẳng hàng.

Tải chương trình mẫu

Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn: