2. 4. Thuật toán và chương trình mẫu
Sơ đồ thuật toán

Sơ đồ giải thuật
Ta sẽ có các nhiệm vụ như sau:
Đi theo vạch đen.
Xác định vạch ngang.
Đo khoảng cách đến Box 2 (đối tượng cố định).
Đo khoảng cách đến Box 1 (đôi tượng cần di chuyển).
Đẩy Box 1 sao cho 2 Box nằm thẳng hàng.
Tải chương trình mẫu
Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn: