3. Màn hình LCD 1602

Màn hình LCD 1602 có kèm module I2C sử dụng driver HD44780. Module này có khả năng hiển thị 2 dòng với mỗi dòng 16 ký tự.LCD 1602 có độ bền cao và rất phổ biến (có nhiều code mẫu). Nếu bạn là người mới học và làm dự án, đây sẽ là thiết bị điện tử phù hợp nhờ vào tính dễ sử dụng của chúng. Màn hình LCD được tích hợp module giao tiếp I2C giúp việc giao tiếp được dễ dàng và nhanh chóng hơn rất nhiều.
1. Mua sản phẩm

2. Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật của màn hình LCD 1602
Điện áp hoạt động: 3.3V.
Địa chỉ I2C: 0x27
Màu: Xanh lá
Kích thước lỗ bắt ốc: 3x M3
Kích thước của mạch: 80mm x 42mm x 19m
Trọng lượng 38g
Pinout của màn hình LCD1602
Module LCD1602 có 4 chân, và mỗi chân có chức năng như sau:
STT |
Chân |
Chức năng |
---|---|---|
1 |
GND |
Nối đất |
2 |
VCC |
Cấp nguồn (3.3V) |
3 |
SDA |
Truyền tín hiệu |
4 |
SCL |
Xung tín hiệu |
3. Kết nối
Bước 1: Chuẩn bị các thiết bị như sau:
![]() |
![]() |
![]() |
---|---|---|
Máy tính lập trình Yolo:Bit |
Mạch mở rộng cho Yolo:Bit |
Màn hình LED1602 (kèm dây Grove) |
Bước 2: Cắm Yolo:Bit vào mạch mở rộng
Bước 3: Sử dụng dây Grove cắm vào màn hình LED1602
Bước 4: Kết nối thiết bị vào chân I2C trên mạch mở rộng

Bạn có thể kết nối vào 1 trong 2 chân I2C
4. Hướng dẫn lập trình với OhStem App
Bước 1: Tải thư viện AIOT KIT, xem hướng dẫn tải thư viện tại đây
Bước 2: Gửi chương trình sau xuống Yolo:Bit

Note
Giải thích chương trình: Chương trình hiển thị thông tin lên màn hình LCD1602.
- Câu lệnh đầu tiên sẽ xóa toàn bộ màn hình, trong khi câu lệnh thứ 2 sẽ được dùng để hiển thị thông tin lên màn hình LCD tại tọa độ x và y:
x (cột): có giá trị từ 0 đến 15 - tương ứng cho 16 cột
y (hàng): có giá trị từ 0 đến 1 - tương ứng cho 2 dòng
Attention
Trong trường hợp không thấy xuất hiện chữ trên màn hình LCD, bạn cũng đừng hoang mang và kết luận rằng chương trình bị lỗi. Thông thường, điều này xảy ra do độ tương phản của màu chữ và màu nền chưa hợp lý.
Để khắc phục vấn đề này, bạn có thể sử dụng một tuốc nơ vít nhỏ, vặn một đầu vít có ghi chữ CONTRAST (như hình minh họa bên dưới), bạn sẽ thấy chữ dần dần hiện lên.

Chỉnh tương phản cho việc hiển thị trên LCD
5. Hướng dẫn lập trình Arduino
Mở phần mềm Arduino IDE. Xem hướng dẫn lập trình với Arduino tại đây.
Copy đoạn code sau, click vào nút
Verify
để kiểm tra lỗi chương trình. Sau khi biên dịch không báo lỗi, bạn có thể nạp đoạn code vào board.
#include "YoloBit.h"
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
YoloBit yolobit;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x21, 16, 2); // I2C address: 0x21, 16 chars, 2 line
void setup() {
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.backlight();
}
void loop() {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("OhStem");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("xin chao ban");
delay(2000);
lcd.clear();
delay(1000);
}
Note
Giải thích chương trình: Bạn sẽ thấy dòng chữ “OhStem xin chao ban!” được hiển thị liên tục trên 2 dòng của màn hình LCD (hiển thị trong 2 giây rồi biến mất trong 1 giây)