2. 4. Robot di chuyển bị lệch, không quay được góc chính xác

Khi nạp chương trình , robot di chuyển tự động bị lệch nhiều, bạn hãy tham khảo cách sau đây để khắc phục.

Nguyên nhân:

• Do thiết lập tạo động cơ robot chưa khai báo cảm biến góc và di chuyển dùng cảm biến góc.

• Đặt ORC Hub bị xiên, xéo làm cảm biến tính toán giá trị chưa đúng.

Cách xử lý:

• Bổ sung 2 khối lệnh này vào phía dưới câu lệnh tạo robot.

• Lắp ORC Hub ngay ngắn lại trên robot.