2. 3. Robot dò đường
Bài viết này sẽ hướng dẫn lập trình robot dò đường chi tiết cho bạn, dựa trên cảm biến 4 mắt hồng ngoại của robot xBot.
1. Video hướng dẫn lập trình:
2. Chương trình hoàn chỉnh:
Lưu ý: Để robot chạy ổn định và không bị chệch khỏi đường vạch, bạn nên giảm tốc độ di chuyển và thử nghiệm cho đến khi đạt được kết quả tốt nhất.
3. Giải thích chương trình:
Chúng ta sẽ thêm phần khối lệnh chờ nút nhấn được nhấn để bắt đầu chương trình:
Ở bài học này ta sẽ sử dụng khối chức năng chính là đọc trạng thái của 2 trong 4 mắt đọc của cảm biến dò line (2 mắt ngoài cùng là S1 và S4).
Dựa vào yêu cầu, xBot sẽ hoạt động theo bảng phân tích sau:
Từ đó, ta có khối lệnh tương ứng:
Khối lệnh điều kiện như trên được tạo thêm bằng cách nhấn vào biểu tượng Cài đặt màu xanh dương đậm ngay góc trái của khối lệnh:
4. Tải chương trình mẫu
Bạn có thể sử dụng trực tiếp chương trình mẫu chúng tôi đã lập trình sẵn cho bạn tại đây.