2. Hướng dẫn lắp ráp

1. Chỉnh góc cho servo

Trước khi tiến hành lắp ráp robot, chúng ta cần hiệu chỉnh góc servo của cánh tay và đầu gắp của robot về góc 0 độ. Đây là góc hạ cánh tay và mở đầu gắp.

Các bước thực hiện như sau:

Bước 1: Kết nối 2 servo với mạch điều khiển động cơ vào chân S1 và S2

../../_images/2.27.png — Kết nối servo với Yolo UNO

Bước 2: Kết nối Yolo UNO với máy tính qua cổng USB

../../_images/2.37.png — Kết nối Yolo UNO với máy tính

Bước 3: Truy cập vào https://app.ohstem.vn/, chọn thiết bị lập trình là Yolo UNO –> Lập trình –> Kết nối và tải thư viện ROBOTICS. Thực hiện thao tác như hình:

../../_images/2.62.png — Kết nối và tải thư viện

Bước 4: Thực hiện chương trình như sau:

../../_images/2.54.png — https://app.ohstem.vn/#!/share/yolouno/2gAUKQ2O8r1VrxOKc9CdZcoScqU

Bước 5: Gửi chương trình và nhấn nút Boot trên mạch Yolo UNO. Lúc này, servo sẽ quay đến góc 0 độ.

../../_images/2.7.png — Gửi chương trình và nhấn nút Boot

Bước 6: Tiến hành lắp ráp robot

2. Lắp ráp robot

Xem hướng dẫn lắp ráp tại đây

3. Sơ đồ kết nối dây

../../_images/2.16.png — Sơ đồ kết nối dây