servo
— Servo
Chức năng chính và chức năng của servo
Function
- position(index,degrees);
Điều khiển động cơ servo 180 độ quay tới một góc nào đó tức thời. Trong đó:
index là tham số có giá trị
0 ~ 7
tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.degree là tham số góc quay của servo có giá trị
0 ~ 180
độ.
- rotate(index, change, sleep);
Điều khiển động cơ servo 180 độ quay tới một góc tới hạn
degree
với thời gian nghỉsleep
sau mỗi bước di chuyểnchange
. Trong đó:index là tham số có giá trị
0 ~ 7
tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.change là tham số 1 bước di chuyển tới góc mới của servo. Là giá trị số có giá trị từ
0
đến(degree/change)
.change
có giá trị càng nhỏ thì servo chuyển bước cằng mượt.sleep là thời gian nghỉ giữa mỗi bước
change
có đơn vị làmili giây
.degree là tham số góc quay tới hạn của servo có giá trị
0 ~ 180
độ.
- spin(index, direction, speed);
Điều khiển động cơ servo 360 độ quay với tốc độ
speed
. Trong đó:index là tham số có giá trị
0 ~ 7
tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.direction là tham số có giá trị
0
hoặc1
chiều quay của động cơspeed là tốc độ quay của servo 360 độ với phạm vi tham số là
0 ~ 100
.
- release(index);
Dừng chuyển động servo. Trong đó
index
là tham số có giá trị0 ~ 7
tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.
Sample Code
Điều khiển động cơ servo 180 độ
#include "Servos.h"
Servos s;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
s.init();
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
for (int i = 0; i < 180; i++){
for (uint8_t pwmnum=0; pwmnum < 8; pwmnum++) {
s.position(pwmnum, i);
}
}
delay(1000);
}