Phần cứng

xController được thiết kế bởi Ohstem với khả năng lập trình đa nền tảng như Block, Arduino, MicroPython.

Thông số kỹ thuật

xController Board có các tính năng phần cứng sau:

Bộ vi điều khiển ESP-32

Bộ xử lý ：Bộ vi xử lý lõi kép Tensilica LX6（một để Xử lý Kết nối Tốc độ Cao và một để Phát triển Ứng dụng Độc lập）

Tần số chính: tần số đồng hồ lên đến 240mhz

SRAM：520KB

Flash：8MB

Tiêu chuẩn Wi-Fi：FCC/CE/TELEC/KCC

Wi-Fi Alliance：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，high speed 150 Mbps)，A-MPDU and A-MSDU packed，support 0.4us protective interval

Dải tần số：2.4~2.5 GHz

Giao thức BlueTooth ：Tuân theo tiêu chuẩn BlueTooth 4.2 BR / EDR và BLE

Truyền phát âm thanh qua Bluetooth ：CVSD và âm thanh SBC công suất thấp ：10uA

Chế độ cấp nguồn: - Sử dụng cáp micro USB nối với máy tính (dùng khi lập trình) hoặc kết nối với củ sạc điện thoại, sạc dự phòng - Sử dụng cặp pin sạc 18650 8.4V cắm vào 1 trong 2 cổng nguồn có trên board - Sử dụng nguồn DC adapter 7-12V cắm vào jack tròn trên board

Bạn có thể bật tắt nguồn điện bằng công tắc trên bo (chỉ áp dụng với 2 cổng cắm nguồn, nguồn điện từ USB sẽ không bị ảnh hưởng). Khi sử dụng động cơ thì chúng ta cần cấp nguồn bằng pin hoặc DC adapter vì nguồn từ cổng USB là không đủ.

Điện áp hoạt động：3.3V

Dòng hoạt động tối đa:200mA

Dòng tải tối đa::1000mA

Phần cứng tích hợp trên xController Board:

Bộ điều khiển động cơ DC 2 kênh

8 cổng kết nối cho động cơ servo

6 cổng mở rộng để giao tiếp với các module chức năng

2 đèn LED đa màu RGB

Loa (buzzer)

LED thu và LED phát hồng ngoại

Cảm biến gia tốc và Gyroscope MPU6050

Bố cục thành phần / Định nghĩa mã pin

xController Board interface pin configuration

PORT	Type	Mô Tả
PORT 1	I/O	Digital Input, Analogue/Digital Output
PORT 2	I/O	Digital Input, Analogue/Digital Output
PORT 3	I/O	Digital Input, Analogue/Digital Output
PORT 4	I/O	Analogue/Digital Input, Analogue/Digital Output
PORT 5	I/O	Analogue/Digital Input, Analogue/Digital Output
PORT 6	I/O	Analogue/Digital Input, Analogue/Digital Output