line_array.read(PORT, TUPLE)

Đọc trạng thái từng mắt đọc của cảm biến dò vạch. Trong đó:

• PORT : Có giá trị từ ``1 ~ 6``tương ứng từ PORT 1 đến PORT 6 của xController.

• TUPLE : Có giá trị từ S1 ~ S4 tương ứng với 4 mắt đọc của Module.

Ví dụ