robot.forward|backward|turn_left|turn_right(speed, t)
Điều khiển xController di chuyển lui về trước/sau/trái/phải trong khoảng thời gian time
, trong đó:
speed tốc độ quay của động cơ với phạm vi tham số là
0 ~ 100
.t Giá trị của thời gian chuyển động, tính bằng
giây
. Nếu thông số này không được thiết lập, trạng thái tiến được duy trì cho đến khi có lệnh dừng chuyển động hoặc lệnh chuyển động mới.