robot.set_wheel_speed(speed_1, speed_2)

../../../_images/robot-5.png

Điều khiển tốc độ độc lập của 2 động cơ M1 và M2, trong đó:

  • speed_1 là tham số tốc độ của động cơ M1.

  • speed_2 là tham số tốc độ của động cơ M2.

  • speed_1speed_2 có phạm vi tham số là -100 ~ 100. Số âm và số dương biểu thị chiều quay của động cơ.

Ví dụ

../../../_images/move-vd-4.png