robot.set_wheel_speed(speed_1, speed_2)
Điều khiển tốc độ độc lập của 2 động cơ M1 và M2, trong đó:
speed_1 là tham số tốc độ của động cơ M1.
speed_2 là tham số tốc độ của động cơ M2.
speed_1 và speed_2 có phạm vi tham số là
-100 ~ 100
. Số âm và số dương biểu thị chiều quay của động cơ.