servo.spin(index, speed)

../../../_images/servo-3.png

Điều khiển động cơ servo 360 độ quay với tốc độ speed. Trong đó:

  • index là tham số có giá trị 0 ~ 7 tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.

  • speed là tốc độ quay của servo 360 độ với phạm vi tham số là -100 ~ 100. Số âm và số dương biểu thị chiều quay của động cơ.

Ví dụ

../../../_images/move-vd-8.png