servo.rotate(index, change, sleep, degree)

Điều khiển động cơ servo 180 độ quay tới một góc tới hạn degree với thời gian nghỉ sleep sau mỗi bước di chuyển change. Trong đó:

• index là tham số có giá trị 0 ~ 7 tương ứng với 8 cổng gắn servo trên board xController.

• change là tham số 1 bước di chuyển tới góc mới của servo. Là giá trị số có giá trị từ 0 đến (degree/change). change có giá trị càng nhỏ thì servo chuyển bước cằng mượt.

• sleep là thời gian nghỉ giữa mỗi bước change có đơn vị là mili giây.

• degree là tham số góc quay tới hạn của servo có giá trị 0 ~ 180 độ.

Ví dụ