line_array.read(PORT)
Đọc trạng thái của cảm biến dò vạch. Trong đó:
PORT : Có giá trị từ
1 ~ 6
tương ứng từ PORT 1 đến PORT 6 của xController.Kết quả trả về
TUPLE
4 giá trị tương ứng với trạng thái của 4 mắt S1 đến S4, ví dụ:(0, 1, 1, 0)
với0
là đọc được line trắng còn1
là line đen.
Ví dụ
Kiểm tra vạch đen bằng mắt S2, S3