line_array.read(PORT)

../../../_images/line-array-1.png

Đọc trạng thái của cảm biến dò vạch. Trong đó:

  • PORT : Có giá trị từ 1 ~ 6 tương ứng từ PORT 1 đến PORT 6 của xController.

  • Kết quả trả về TUPLE 4 giá trị tương ứng với trạng thái của 4 mắt S1 đến S4, ví dụ: (0, 1, 1, 0) với 0 là đọc được line trắng còn 1 là line đen.

Ví dụ

Kiểm tra vạch đen bằng mắt S2, S3

../../../_images/input-vd-3.png